话说刘备还只是一个小小的平原县令的时候，黄巾贼党管亥带领几万黄巾军包围了北海，北海孔融对太史慈的母亲有恩，太史慈为报答孔融，单枪匹马从小道杀入了北海，于是孔融便让太史慈送信给刘备，请刘备带兵来救北海。
这里的孔融，也就是有中华民族优良传统之称、“孔融让梨”的故事之中主人公孔融了，只不过此时的孔融已经长大成人了。
在《三国演义》里，太史慈领命之后，仅凭个人的勇力，直接就杀透黄巾军的重围，突围而出。
但事实上，真实的情况却不完全是这样的，在冯梦龙的《智囊》里，就收集了有关太史慈的智慧故事，《三国演义》里，北海突围的太史慈只显示出太史慈武力超群，并没有反映出太史慈的智力如何，而冯梦龙的《智囊》里收集的有关太史慈北海突围之事，则说明了太史慈智勇双全。
太史慈如何智勇双全？
北海被黄巾军重重包围，在北海里的孔融虽写了给刘备的救援信，可没人能送得出去，太史慈说他可以，当时众人都不大相信，认为这是几乎不可能的事，因为在往刘备平原的方向，黄巾军封锁得极为严密，就算带领军队，也难以冲出，更不用说太史慈一个人了。
看看真实的太史慈是怎样冲出重围的。
第一天，太史慈带领两名士兵出城，一开城门，对方的黄巾军马上就高度紧张起来，严加提防着，谁知道太史慈并没有冲过去，只是在城下的堑壕里，让两名士兵分别竖起箭靶子，太史慈在练习射箭。
第二天，太史慈又是带领两名士兵出城，开了城门，黄巾军仍然提防着太史慈，可是太史慈还是象昨日一样，练习射箭，练习完又回到城里去。
一连几日，都是这样，围城的黄巾军士，开始看见太史慈还会起身提防，可太史慈连续几天都那样，以至于后来，黄巾军士连身都懒得起了，干脆就躺在那里休息。
结果，有一天，太史慈在装作练习射箭的时候，突然就乘着黄巾守备最放松的时候，单枪匹马，跃马挺枪，以迅雷不及掩耳之势直接就冲杀过去，黄巾军慌乱招架，根本就抵不住太史慈的冲杀，就这样，太史慈透围而出，把孔融的信完完整整地送到刘备之手。